其二，“改军士为侍官，募百姓充之，除其县籍。是后，夏人半为兵矣”。侍官，天子之近臣。改军士为侍官，用以加强军队和皇帝的亲近关系，用以改变过去府兵专属于某一军队统帅的传统，使其直接隶属于君主。这样一来，军队分权的倾向有所改变，皇帝对全 事劲旅的掌握更为紧密。
总体说来，就是彻底废弃宇文泰建立的八柱国制度，建立隶属于皇帝的“军官团”。
其三，实行半宿卫制度，府兵一半时间留长安军营训练，一半时间去驻地宿卫。
这三项改革意义极为重大。
府兵成立之初，军人不负担其他赋税徭役，家属随军聚居。宇文邕看到，府兵因多为六镇鲜卑和关陇豪右的部曲，没有农耕习惯，府兵不参加农业生产劳动，“兵”和“农”是分离的。
周武帝宇文邕改革后，大量均田制度下的农户充当府兵，情况开始发生变化：这些新加入府兵行列的府兵，虽已编入军籍，但家属却没有集中到军坊中，仍在家乡从事农业生产劳动。
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经此改革后，北周武力暴涨，军事动员能力大大超过北齐，奠定了一统天下的基础。
至于隋唐的府兵如何，州郡镇军又是什么东西，下篇再说。
因此，按府兵所在地区而划分的军府便应运而生。（这种制度一直延续到唐代）
作战或执勤时军士入营执行任务；无作战或执勤任务时，则分住于本乡，组成乡团，由车府所属的团主管理。从此，府兵平时参加农业生产劳动，农闲进行军事训练，战时执行作战任务，基本上完成了由兵农分离至兵农合一的转变。
也就是说，一直到北周武帝宇文邕时，府兵制才实现真正的兵农合一。
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