，但缺点也很明显，握力不足，让它拧个开关的时候很容易会出现打滑。
“后者的设计要复杂很多，如果不是有d语言开发的环境，加上手机级别的cu进行处理，都甚至无法实现，但好处也是很明显的，就是可以提供很强的出力上限，手拧螺母是没有问题的，唯一需要注意的是别太用力把一些硬度高但是脆的东西捏碎了。
“当然，这也只是过渡手段而已，到时候如果能提供反馈的话，很多判断能交给人脑来完成，设计也要简单很多。”
郭教授介绍完之后，夏曦也感觉非常惊讶，他都没考虑那么多，这样一来这机械手都已经能直接市场化了啊。
不过还是有一些问题要问清楚的，夏曦随即开口问道。
“这机械手的重量多少，造价大概是多少？”
“如果加上设计的电池，大约17公斤左右，目前成本的话大约在13万左右，量产型肯定不会这么笨重，大约在10~12公斤左右吧。可能能将成本控制在8万以内，如果放弃动态出力的话能简化很多结构，成本能节约接近一半。”
这个价格其实已经相当便宜了，毕竟液压结构和小型电机的成本都不低，材料对加工精度的要求也很高。
“这重量也太高了，如果将结构材料从304不锈钢换成钛合金呢？”
“钛合金的强度比较高，重量能控制在5~8公斤左右，不过成本可能提升大约50%左右。”估算了一下，郭教授回答道。
夏曦仔细想了想，这个重量其实还是可以接受的，也就是稍微沉了一点，如果换用低出力一点的电机，降低结构材料强度，这个重量还能再降点。
目前设计稿上准备使用3块锂硫电池为机械臂供电，两块日用电池都是180h，还有一块30h的备用电池，日常使用大约每块电池能提供时的续航时间，也基本够用了，电池支持热更换，不过一般情况下都是用完一块再更换另一块，备用电池则不支持更换，一般也不会说用到备用电池的程度。
郭教授能够做出成果夏曦自然非常兴奋，这意味着他离机械外骨骼又近了一步。
“如果说，要整一套机械外骨骼出来，你觉得要花多少钱？”
机械外骨骼的事情，夏曦也是和他说过的，所以他也有一些心理准备。
“整个结构的设计很困难，不过以这个机械臂作参考的话，《流浪地球》里面那种军用的外骨骼，成本大概在1000万左右。”郭教授想了一下，说道。
“这么贵？”这已经是机械臂成本的一百多倍了，一只手，怎么也不止一个人的1%吧？
“机械外骨骼和机械臂最大的区别在于，它是穿上去的，所以必须要小型化，否则穿上去就臃肿得不成样子了，而且整个机械结构也要重新设计，受力点都不一样。”郭教授解释道。
一千万一件，即便夏曦有钱也是烧不起的，在他的计划中，这是要装备幽海国际士兵的单兵装备，而幽海国际的士兵起码过千人，过百亿的开销，这也太过夸张了，如果只是两三百万，他可能咬咬牙先生产百来件给精锐用着，现在只能先作罢。
权衡完的夏曦很快作出了决定，说出了自己的要求。
“你先带着团队完成机械手和机械腿的产品化设计吧，需要运算模型的时候可以利用公司主机进行推演，应该能节省一些时间。针对瘫痪患者的义肢开发计划先搁置，直接研究机械外骨骼，到时候简化一下就能民用了。
“我对机械外骨骼的基本技术要求是，不含电池，重量控制在30千克以内，额外负重能力150公斤以上，能做到200公斤最好，体积不能过于臃肿，详细的参数我到时候发一份文件给你。”
郭教授想了一下，开口说道：“恕
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